工件自动输送及组装生产系统及生产方法

发明：适用于自动化生产系统技术领域，公开了一种工件自动输送及组装生产系统及生产方法。

系统组成： - 传送装置 - 容料装置 - 旋转驱动装置 - 第一工业机器人 - 第二工业机器人

容料装置特点： - 设置有至少两个储存料盘

图像识别装置位置： - 传送装置的上方或/和容料装置的上方

生产方法步骤： 1. 通过图像识别装置对示教工件拍照。 2. 第一工业机器人选择性地将工件从容料装置取出并送至传送装置。 3. 通过图像识别装置对传送装置上的不同示教工件拍照。 4. 第二工业机器人选择性地将工件从传送装置夹取到容料装置。

发明优势： - 适用性佳 - 生产效率高 - 使用方便

发明适用于自动化生产系统技术领域，公开了一种工件自动输送及组装生产系统及生产方法。生产系统包括传送装置、容料装置、旋转驱动装置、第一工业机器人、第二工业机器人；容料装置上设置有至少两个储存料盘，所述传送装置的上方或/和所述容料装置的上方设置有图像识别装置。生产方法包括以下步骤：通过所述图像识别装置对示教工件拍照，再通过所述第一工业机器人选择性地将工件从所述容料装置取出并送至传送装置；通过所述图像识别装置对所述传送装置上的不同示教工件拍照，再通过第二工业机器人选择性地将工件从所述传送装置夹取到所述容料装置。本发明提供的工件自动输送及组装生产系统及生产方法，其适用性佳、生产效率高且便于使用。