一种GNSS载波相位整周模糊度单历元解算方法

本发明公开了一种GNSS载波相位整周模糊度单历元解算方法，其步骤如下：

1. 利用北斗卫星导航系统中三频观测数据构建最优组合观测量。
2. 依次单历元固定超宽巷/宽巷及基础载波模糊度。
3. 优选已固定模糊度可靠性较高的北斗卫星，反演大气延迟信息。
4. 将反演的大气延迟信息作为先验信息，对GPS/GLONASS无电离层组合模糊度解算模型进行增强。
5. 降低天顶对流层参数与模糊度参数之间的相关性，减弱模型病态性。
6. 引入抗差估计理论，通过选权迭代抵制模型偏差或异常值的影响。
7. 实现GPS/GLONASS双频导航系统中模糊度单历元准确解算。

此种解算方法适用于短距离相对定位模式。利用北斗导航系统具有三频观测数据的优势，以此约束辅助其他卫星导航系统模糊度解算。同时，引入抗差估计理论，提高模糊度解算可靠性。

本发明公开一种GNSS载波相位整周模糊度单历元解算方法，步骤是：利用北斗卫星导航系统中三频观测数据构建最优组合观测量，依次单历元固定超宽巷/宽巷及基础载波模糊度；优选已固定模糊度可靠性较高的北斗卫星，反演大气延迟信息，并将其作为先验信息对GPS/GLONASS无电离层组合模糊度解算模型增强，降低天顶对流层参数与模糊度参数之间的相关性，减弱模型病态性；引入抗差估计理论，通过选权迭代抵制模型偏差或异常值的影响，实现GPS/GLONASS双频导航系统中模糊度单历元准确解算。此种解算方法适用于短距离相对定位模式，利用北斗导航系统具有三频观测数据的优势，以此约束辅助其他卫星导航系统模糊度解算，并引入抗差估计理论，提高模糊度解算可靠性。