移动机器人声源目标定位系统

本系统通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环境感知新方法。充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。其中，机器人以麦克风阵列作为听觉传感器，同时结合自身的主动运动，解决了传统声源定位系统只能定向、无法定距的问题。

市场前景与效益分析： 移动机器人声源定位技术具有十分广泛的应用，例如： - 服务机器人定位人声，提高拾音品质，改善人机交互； - 安防机器人夜间定位异响，引导监控摄录和报警； - 救灾机器人定位地震瓦砾中被困者的呼救声，指导实施救援； - 排险机器人在气体管道泄漏时，利用听觉寻找泄漏源，并修复管道。

机器人声源定位技术可大大改善机器人的环境适应能力，提高机器人的作业水平，是机器人应用的一项共性关键技术。随着机器人产业的发展，其具有广阔的应用前景和市场价值。

其它说明： 该系统实现了声源目标三维空间位置的精确测定；系统的开发受国家自然科学基金项目的支持，申报和授权国家发明专利多项。

本系统通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环 境感知新方法，充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。其中，机器人以 麦克风阵列作为听觉传感器，同时结合自身的主动运动，解决了传统声源定位系统只能定向、无法定距 的问题。 市场前景与效益分析： 移动机器人声源定位技术具有十分广泛的应用，例如：服务机器人定位人声，提高拾音品质，改善 人机交互；安防机器人夜间定位异响，引导监控摄录和报警；救灾机器人定位地震瓦砾中被困者的呼救 声，指导实施救援；排险机器人在气体管道泄漏时，利用听觉寻找泄漏源，并修复管道。机器人声源定 位技术可大大改善机器人的环境适应能力，提高机器人的作业水平，是机器人应用的一项共性关键技术, 随着机器人产业的发展其具有广阔的应用前景和市场价值。 其它说明： 该系统实现了声源目标三维空间位置的精确测定；系统的开发受国家自然科学基金项目的支持，申 报和授权国家发明专利多项。