集传感单元和约束元件于一体的二维快速偏转台及方法

一种集传感单元和约束元件于一体的二维快速偏转台及方法，该偏转台具有以下特点：

1. 偏转台包括：

   • 置于下表面的微角摆平台，该平台带有双轴柔性铰链；
   • 底座间的X轴和Y轴角位移传感测量装置；
   • 四个直线音圈电机。

2. X轴和Y轴角位移传感测量装置具体如下：

   • 包含一对刚性支撑相对两边伸出的柔性金属梁；
   • 每个金属梁的末端固定连接有质量块；
   • 每根金属梁的根部附近上下表面均贴有电阻应变片。

3. 音圈电机配置：

   • 第一和第三音圈电机采用相同规格，相对布置，组成第一作动器组；
   • 第二和第四音圈电机采用相同规格，相对布置，并与第一作动器组垂直交错分布。

4. 本发明的技术优势：

   • 采用音圈电机驱动，能实现较大的角行程；
   • 通过柔性金属梁增加了偏转台的约束刚度，提高了机构的稳定性；
   • 同时作为传感单元，以应变反馈方式进行双轴偏转角度的实时测量。

一种集传感单元和约束元件于一体的二维快速偏转台及方法，该偏转台包括置于下表面带有双轴柔性铰链的微角摆平台和底座间的X轴和Y轴角位移传感测量装置、四个直线音圈电机；X轴和Y轴角位移传感测量装置均包括刚性支撑相对两边伸出的一对柔性金属梁及其末端固定连接的质量块；每根柔性金属梁的根部附近上下表面均贴有电阻应变片；第一和第三音圈电机采用相同的规格相对布置，组成第一作动器组；第二和第四音圈电机采用相同的规格相对布置，并与第一作动器组垂直交错分布；本发明采用音圈电机驱动能实现较大的角行程，并通过柔性金属梁增加了偏转台的约束刚度，提高了机构的稳定性；同时又作为传感单元以应变反馈方式进行双轴偏转角度的实时测量。