一种泌尿外科手术专用操作机构

本发明提供了一种泌尿外科手术专用操作机构，该机构包括以下组件：

• 底座
• 左右摆动机构，设置在底座上
• 上下摆动机构，设置在左右摆动机构上，并具有竖直连接板
• 旋转机构，包括：
  • 旋转电机
  • 万向节
  • 套管
• 粗管进给机构，包括：
  • 粗管进给电机
  • 粗管
  • 粗管进给导向轮组
  • 滑杆
  • 粗管进给钢丝
• 细管进给机构，包括：
  • 细管进给电机
  • 细管
  • 细管进给导向轮组
  • 细管复位机构
  • 细管进给钢丝

其中，粗管进给电机和细管进给机构固定在竖直连接板上。

本发明提供的泌尿外科手术专用操作机构，通过实施合适的控制，能够替代手术医生手臂，输出手术需要的各种运动。这种设计有助于降低医生劳动强度，并且有利于实现手术的精准化、标准化。

本发明提供了一种泌尿外科手术专用操作机构，包括底座、左右摆动机构、上下摆动机构、旋转机构、粗管进给机构和细管进给机构；左右摆动机构设置在底座上；上下摆动机构设置在左右摆动机构上；上下摆动机构具有竖直连接板；旋转机构包括旋转电机、万向节和套管；粗管进给机构包括粗管进给电机、粗管、粗管进给导向轮组、滑杆和粗管进给钢丝；细管进给机构包括细管进给电机、细管、细管进给导向轮组、细管复位机构和细管进给钢丝；粗管进给电机和细管进给机构固定在竖直连接板上。本发明提供的泌尿外科手术专用操作机构，通过实施合适的控制能够替代手术医生手臂输出手术需要的各种运动，降低医生劳动强度，并且有利于实现手术的精准化、标准化。