面向隧道电缆巡检机器人的轨道系统及测试方法

摘要： 本发明公开了一种面向隧道电缆巡检机器人的轨道系统及测试方法，属于机器人轨道系统设计领域。技术方案具体如下：该系统包括金属支架、轨道吊杆、轨道、辅助控制附属设备和环形绕轨道显示屏。其中，轨道吊杆两端分别与金属支架和轨道内侧连接，轨道悬挂在金属支架上，作为巡检机器人的运动载体平台。金属支架用于支撑轨道，而辅助控制附属设备则安放在轨道下方。

本发明提供的面向隧道电缆巡检机器人的轨道系统设计简洁高效，通过组合三种不同类型的轨道，即可构建整个隧道顶部的轨道线路。此外，本发明还提供了一种面向隧道电缆巡检机器人的轨道测试方法，该方法能够避免频繁入隧道测试，有效提高安全性，并降低各项成本。

摘要：本发明公开了机器人轨道系统设计领域的一种面向隧道电缆巡检机器人的轨道系统及测试方法。其技术方案是，所述系统包括金属支架、轨道吊杆、轨道、辅助控制附属设备和环形绕轨道显示屏；所述轨道吊杆两端分别与金属支架和轨道内侧连接；所述轨道悬挂在金属支架上；所述轨道作为巡检机器人的运动载体平台；所述金属支架用于支撑轨道；所述辅助控制附属设备安放在轨道下方。本发明提供的一种面向隧道电缆巡检机器人的轨道系统设计简洁，通过组合三种不同类型的轨道可构建整个隧道顶部的轨道线路。同时本发明还提供了一种面向隧道电缆巡检机器人的轨道测试方法，从而避免频繁入隧道测试，提高安全性，降低各项成本。