一种伺服系统可变惯量控制方法与装置

本发明公开了一种伺服系统可变惯量控制方法与装置。

装置包括以下部分：

• 底座
• 升降台
• 电机固定装置
• 永磁同步电机
• 转矩传感器
• 磁粉离合器
• 绝对式光电编码器
• 曲柄滑块机构
• 拖台
• 预紧螺栓
• 紧固螺母

通过控制磁粉离合器的激磁电流，实现对曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离与接合。利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。

本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。

本发明公开了一种伺服系统可变惯量控制方法与装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。