康复训练机器人控制系统及控制方法

一种康复训练机器人控制系统，包括以下模块： 1. 表面肌电信号采集模块 2. 足底压力信号采集模块 3. 计算机模块 4. 驱动模块

计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，而驱动模块则与计算机模块相连。

该康复训练机器人控制系统通过表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块，采集反映患者主动意识的表面肌电信号和足底压力信号。

计算机模块对所采集的表面肌电信号和足底压力信号进行综合处理，从而能够准确反映患者的主动意识。

驱动模块根据计算机模块下发的、能够准确反映患者主动意识的指令，驱动康复训练机器人工作，以满足患者不同的意识需求。

此外，还提供了一种康复训练机器人控制系统的控制方法。

一种康复训练机器人控制系统，包括表面肌电信号采集模块、足底压力信号采集模块、计算机模块和驱动模块。计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，驱动模块与计算机模块相连。上述康复训练机器人控制系统，通过表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块采集反映患者主动意识的表面肌电信号和足底压力信号。计算机模块综合处理所采集的表面肌电信号和足底压力信号，能够准确反映患者的主动意识。驱动模块根据计算机模块下发的能够准确反映患者主动意识的指令，驱动康复训练机器人工作，满足患者不同的意识需求。此外，还提供了一种康复训练机器人控制系统的控制方法。