一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统

本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，该系统包括以下结构：

1. 由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道。

2. 在工作通道的底面间隔设置有压板，压板的下方设置有压力检测传感器。

3. 障碍物根据实验需求放置在工作通道的底面上。

此外，本发明还具备以下功能：

1. 通过粉尘发生系统、照明系统、空气加湿系统和除尘除湿系统，改变工作通道内的粉尘浓度、环境照度和空气湿度。

2. 通过机器人的移动，改变机器人视觉装置与障碍物之间的距离。

本发明的优势在于：

1. 能够真实地反映煤矿巷道情况。

2. 通过改变粉尘浓度、空气湿度、环境照度和摄像机与障碍物的距离，测试上述因素对煤矿救援机器人障碍图像识别的影响。

3. 为实现煤矿救援机器人井下自主导航提供研究实验平台。

本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实验需求放置在工作通道的底面上；通过粉尘发生系统、照明系统、空气加湿系统和除尘除湿系统改变工作通道内的粉尘浓度、环境照度和空气湿度，通过机器人的移动改变机器人视觉装置与障碍物之间的距离。本发明能够真实的反应煤矿巷道情况，通过改变粉尘浓度、空气湿度、环境照度和摄像机与障碍物的距离，来测试上述因素对于煤矿救援机器人障碍图像识别的影响，为实现煤矿救援机器人井下自主导航提供研究实验平台。