一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统及其控制方法

本发明公开了一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统及其控制方法，具体包括以下组件：

1. 玻璃原片输入台
2. 玻璃掰片台
3. 玻璃切片输出台
4. 玻璃废片输出台

在所述玻璃掰片台的配置上，玻璃原片输入台和玻璃切片输出台分别设置于其两端。在玻璃掰片台上，配置如下：

• 掰片机器人
• 流片机器人
• 两条机器人滑轨

其中，掰片机器人和流片机器人分别安装于一条所述机器人滑轨上。

所述双机器人协调作业的玻璃掰片系统的工作原理如下：

• 通过掰片机器人对带有切割线的玻璃原片进行掰片操作。
• 通过流片机器人将掰片后的玻璃切片搬运至玻璃切片输出台。

此系统实现了掰片和流片的自动化，具有以下优点：

• 掰片机器人可自动对准切割线，无需人工操作。
• 降低掰片的人工投入。
• 提高掰片效率和稳定性。

本发明公开了一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统及其控制方法，包括玻璃原片输入台、玻璃掰片台、玻璃切片输出台和玻璃废片输出台；所述玻璃原片输入台和玻璃切片输出台分别设置于所述玻璃掰片台的两端；所述玻璃掰片台上设置有掰片机器人、流片机器人和两条机器人滑轨，所述掰片机器人和流片机器人各自安装于一条所述机器人滑轨上。所述双机器人协调作业的玻璃掰片系统通过掰片机器人对带有切割线的玻璃原片进行掰片和通过流片机器人对掰片后的玻璃切片搬运至玻璃切片输出台，实现掰片和流片的自动化，并且所述掰片机器人可自动对准切割线，无需人工操作，降低掰片的人工投入，提高掰片效率和掰片稳定性。