基于视觉信息处理的汽车主动安全系统

一、简要综述 项目获江苏省科技攻关计划及香港生产力促进局支持。申请发明专利6项，已授权2项。研制成功系统原理样机。

二、具体介绍 1. 应用领域 电子信息，交通运输

2. 技术指标 具备昼夜工作能力和一定小雨、薄雾天候的适应能力，达到了较好的技术成熟度。多家国内外应用部门在国内考核调研后，本单位被选为产品研发合作伙伴。

3. 创新要点 （1）行道线检测及偏离预警。提出一种基于单目视觉的全天时行道线自适应快速检测方法，当本车在非超车状态下脱离行驶车道时，对驾驶员预警提示。 （2）前方车距检测及防撞预警。提出一种基于单目视觉的车辆特征区域检测与碰撞时间实时预测方法，检测跟踪前方车辆，当存在与本车的接触可能时，提前对驾驶员预警提示。 （3）盲区检测及预警。通过在车侧安装后视摄像头来获取、检测并跟踪盲区图像中的车辆，当后方车辆接近本车的情况下对驾驶员预警提示，避免换道接触危险。 （4）驾驶员疲劳状态检测。实现驾驶员疲劳状态与非规范等行为的全天时实时检测与识别。

4. 效益分析 基于视觉信息处理的汽车主动安全系统可为驾驶员提供安全辅助信息，对于提高交通安全将起到重要作用。此类技术和系统的研究开发具有广阔的应用前景，将会带来显著的社会效益和经济效益。

5. 推广情况 本单位获得香港政府两项重点资助，开发先进汽车防撞系统、行车道检测及切线辅助系统，为其解决车辆偏离车道及车辆碰撞等交通安全问题。本单位还与南京市交通管理局建立合作，对驾驶员违章行为安全监控系统开展应用示范研发工作，该项技术对维护本省交通安全具有重大意义。此外，本单位与杭州海康希牧智能科技有限公司正在进行产业化推广工作，研制道路偏航及防撞预警系统，该项技术也是未来无人智能车辆和全自主巡航，以及车联网等技术的核心基础。

一、 简要综述项目获江苏省科技攻关计划及香港生产力促进局支持。申请发明专利6项，已授权2项。研制成功系统原理样机。二、具体介绍1、应用领域电子信息，交通运输2、技术指标具备昼夜工作能力和一定小雨、薄雾天候的适应能力，达到了较好的技术成熟度。多家国内外应用部门在国内考核调研后，本单位被选为产品研发合作伙伴。3、创新要点（1）行道线检测及偏离预警。提出一种基于单目视觉的全天时行道线自适应快速检测方法，当本车在非超车状态下脱离行驶车道时，对驾驶员预警提示。（2）前方车距检测及防撞预警。提出一种基于单目视觉的车辆特征区域检测与碰撞时间实时预测方法，检测跟踪前方车辆，当存在与本车的接触可能时，提前对驾驶员预警提示。（3）盲区检测及预警。通过在车侧安装后视摄像头来获取、检测并跟踪盲区图像中的车辆，当后方车辆接近本车的情况下对驾驶员预警提示，避免换道接触危险。（4）驾驶员疲劳状态检测。实现驾驶员疲劳状态与非规范等行为的全天时实时检测与识别。4、效益分析基于视觉信息处理的汽车主动安全系统可为驾驶员提供安全辅助信息，对于提高交通安全将起到重要作用。此类技术和系统的研究开发具有广阔的应用前景，将会带来显著的社会效益和经济效益。5、推广情况本单位获得香港政府两项重点资助，开发先进汽车防撞系统、行车道检测及切线辅助系统，为其解决车辆偏离车道及车辆碰撞等交通安全问题。本单位还与南京市交通管理局建立合作，对驾驶员违章行为安全监控系统开展应用示范研发工作，该项技术对维护本省交通安全具有重大意义。此外，本单位与杭州海康希牧智能科技有限公司正在进行产业化推广工作，研制道路偏航及防撞预警系统，该项技术也是未来无人智能车辆和全自主巡航，以及车联网等技术的核心基础。