复杂机电产品数字化装配技术系统

在复杂机电产品研制生产过程中，针对装配环节的需求，本研究采用虚拟设计验证等先进技术，旨在优化装配空间检测与装配序列及路径规划，降低设计错误，提升一次装配成功率。以下是系统实现的各项功能：

1. 面向设计验证的虚拟装配建模：

   • 实现了虚拟装配建模，以便于在设计阶段进行验证。

2. 装配人体几何参数化建模：

   • 对装配人体进行几何参数化建模，确保人机工程因素的充分考虑。

3. 装配工具库：

   • 建立了装配工具库，方便在装配过程中快速选择合适的工具。

4. 复杂机电产品数字化环境下装配设计验证工具操作空间验证：

   • 包括：
     • 工具定位：精确确定工具在空间中的位置。
     • 合理工具自动选择：根据装配需求自动推荐合适的工具。
     • 操作空间的静态自动干涉检验：检测操作空间中静态的干涉情况。
     • 动态干涉检验：检测操作空间中动态的干涉情况。
     • 指定位置干涉检验：对特定位置的干涉进行检验。
     • 操作空间验证数据保存：记录验证数据以供后续分析。
     • 演示：提供操作空间验证的演示功能。

5. 装配人体手臂操作空间验证：

   • 包括：
     • 手臂自动导入：自动导入手臂模型。
     • 手臂运动调整：调整手臂的运动轨迹。
     • 手臂操作空间验证：验证手臂在操作空间内的运动。
     • 结果演示：展示验证结果。

6. 装配序列规划及装配工艺生成：

   • 实现了以下功能：
     • 装配规划的约束定义：明确装配过程中的约束条件。
     • 规则定义：制定装配过程中的操作规则。
     • 装配工具和装配人体约束的自动引入：自动引入工具和人体的约束条件。
     • 装配序列自动规划：自动规划装配序列。
     • 装配规划序列的调整：调整装配序列以满足实际需求。
     • 装配路径规划：规划装配路径。
     • 装配工艺生成：生成详细的装配工艺。
     • 结果演示：展示装配规划及工艺生成结果。

结合复杂机电产品研制生产中装配过程的需要，以虚拟设计验证等先进技术为手段，研究在考虑人机工程因素时装配空间检测和装配序列与路径规划、减少设计错误，提高一次装配成功率。系统实现了：面向设计验证的虚拟装配建模、装配人体几何参数化建模、装配工具库。复杂机电产品数字化环境下装配设计验证工具操作空间验证：包括工具定位、合理工具自动选择，操作空间的静态自动干涉检验、动态干涉检验，指定位置干涉检验，操作空间验证数据保存以及演示。装配人体手臂操作空间验证：包括手臂自动导入、手臂运动调整，手臂操作空间验证，以及结果演示。装配序列规划及装配工艺生成实现了装配规划的约束定义、规则定义、装配工具和装配人体约束的自动引入、装配序列自动规划、装配规划序列的调整、装配路径规划，装配工艺生成以及结果演示。