一种基于情绪识别的康复机器人交互控制方法

本发明公开了一种基于情绪识别的康复机器人交互控制方法，具体分为以下三步：

第一步：构建虚拟训练场景 - 基于Omega7力反馈平台，结合CHAI3D渲染引擎，创建一个虚拟训练场景。 - 训练对象为中风患者，因此训练任务需简单明了，易于操作，并贴近日常生活。 - 以实际训练任务为主要功能实现，构建一个既简单又温馨的虚拟场景。

第二步：建立EMGBP模型 - 使用肌电设备采集患者在不同情绪层次下的肌电信号。 - 从统计学角度分析，得出反应情绪变化的特征向量。 - 利用改进的BP神经网络进行情绪分类。

第三步：实现基于目标情绪识别的人机交互控制 - 根据EMGBP模型识别出的情绪层次，将信息输入到EMGFB模型中。 - 逐渐调节训练难度，以适应患者的需要，最终达到患者满意的训练难度。 - 从“心理”层面调动患者主动参与的积极性。 - 从“生理”层面确保患者达到最佳的康复效果。

本发明公开了一种基于情绪识别的康复机器人交互控制方法，分为三步，第一步基于Omega7力反馈平台，结合CHAI3D渲染引擎构建虚拟训练场景。训练的对象是中风患者，故训练的任务应简单明了易于操作且要贴近生活。以实际训练任务为主要功能实现，构建一个简单且温馨的虚拟场景。第二步建立EMGBP模型。使用肌电设备采集患者在不同情绪层次下的肌电信号，从统计学角度分析出反应情绪变化的特征向量，并使用改进的BP神经网络进行分类。第三步基于目标情绪识别的人机交互控制。根据MEGBP模型识别出的情绪层次，输入到EMGFB模型中逐渐调节训练难度，最终达到患者满意的训练难度。从“心理”上调动患者主动参与的积极性，从“生理”上使得患者达到最佳的康复效果。