一种巷道履带式喷浆机器人

本发明提供了一种巷道履带式喷浆机器人，其结构包括以下部分：

1. 履带式行走机构
2. 液压泵站
3. 喷浆机械手臂机构
4. 工作机构

具体布置如下：

• 液压泵站（2）位于履带式行走机构（1）上方后侧位置；
• 喷浆机械手臂机构（3）固定在履带式行走机构（1）上方，其末端夹持工作机构（4）；
• 工作机构（4）夹持有喷头（4-3）。

本发明的主要应用场景为隧道或巷道掘进完成后对巷道拱顶和两侧进行喷浆支护，确保后期工作应用中的结构安全。通过全机械化施工替代传统的手持喷枪操作，本发明具有以下优点：

• 体积较小，功耗较低；
• 施工灵活；
• 有效提高喷浆施工效率；
• 降低工人劳动强度；
• 在保证喷浆质量的前提下，提高施工安全性和环保性。

本发明提供了一种巷道履带式喷浆机器人，包括履带式行走机构、液压泵站、喷浆机械手臂机构及工作机构；所述液压泵站(2)布置在所述履带式行走机构(1)上方后侧位置；所述喷浆机械手臂机构(3)固定在所述履带式行走机构(1)上方，其末端夹持所述工作机构(4)；所述工作机构(4)夹持有喷头(4‑3)。本发明主要适用于隧道或巷道掘进完成后巷道拱顶和两侧的喷浆支护，保证后期工作应用中的结构安全，由全机械化施工替代传统的手持喷枪的操作。本发明公开的巷道履带式喷浆机器人体积较小，功耗较低，施工灵活，不仅能够有效提高喷浆的施工效率，还能够降低工人劳动强度，并在保证喷浆质量的前提下，提高施工安全性、环保性。