一种双端MMC‑HVDC系统中的PLL小信号建模方法

本发明公开了一种双端MMC-HVDC系统中的PLL小信号建模方法。具体步骤如下：

1. 首先得出换流变压器两端交流线路电气量的转化关系式；
2. 根据锁相环的控制框图，将公共节点PCC处电压相角和锁相环输出电压相角都作为变量，构建锁相环的小信号模型；
3. 根据潮流方程，得出换流器所连交流支路的两端的电压降落及电压相角差的表达解析式；
4. 得到PCC点电压相角的线性化表达式；
5. 最终得到锁相环的小信号模型完整表达式。

本发明通过将公共点的电压相角作为变量，并计及换流器所连交流网络等效阻抗引起的公共点电压相角变化，能够反应小扰动情况下两相同步旋转参考坐标系转速的变化，从而提高了模型精度。

本发明公开了一种双端MMC‑HVDC系统中的PLL小信号建模方法，首先得出换流变压器两端交流线路电气量的转化关系式；根据锁相环的控制框图，将公共节点PCC处电压相角和锁相环输出电压相角都作为变量，构建锁相环的小信号模型；根据潮流方程，得出换流器所连交流支路的两端的电压降落及电压相角差的表达解析式；得到PCC点电压相角的线性化表达式；最终得锁相环的小信号模型完整表达式。本发明把公共点的电压相角作为变量，计及换流器所连交流网络等效阻抗引起的公共点电压相角变化，能够反应小扰动情况下两相同步旋转参考坐标系转速的变化，提高了模型精度。