一种基于无线控制的双轮自平衡小车

本实用新型公开了一种基于无线控制的双轮自平衡小车，其包括以下组件：

1. 车体：由左轮、右轮、车轴和平衡块组成。

   • 左轮与右轮之间通过车轴相连接。
   • 平衡块置于车轴上。

2. 控制系统：包括以下模块：

   • 无线接收模块
   • 无线发射模块
   • 单片机
   • 陀螺仪
   • 角速度传感器
   • 降压供电单元
   • 电源模块
   • 光电编码器
   • 电机驱动单元
   • 电机

3. 电机与光电编码器：分别安装于左轮和右轮上。

4. 平衡块内部组件：

   • 单片机
   • 陀螺仪
   • 角速度传感器
   • 降压供电单元
   • 电源模块
   • 电机驱动单元
   • 无线接收模块

5. 无线发射模块：置于车体之外。

该小车具有以下特点： - 体积小 - 结构简单 - 能够实现快速而精确的远距离无线控制。

本实用新型公开了一种基于无线控制的双轮自平衡小车，包括车体和控制系统，车体包括左轮、右轮、车轴和平衡块，左轮与右轮之间通过车轴相连接，平衡块置于车轴上，控制系统包括无线接收模块、无线发射模块、单片机、陀螺仪、角速度传感器、降压供电单元、电源模块、光电编码器、电机驱动单元和电机，左轮、右轮上均安装有电机和光电编码器，平衡块内安装有单片机、陀螺仪、角速度传感器、降压供电单元、电源模块、电机驱动单元以及无线接收模块，无线发射模块置于车体之外。该小车体积小，结构简单，能够实现快速而精确的远距离无线控制。