生物脱附原理与地面机械脱附仿生理论与技术

该项目开展的主要研究工作包括：

1. 生物脱附表面特征及脱附原理研究。
2. 土壤粘附机理及仿生改形脱附设计的量化分析。
3. 粘附的动态特性及动态脱附仿生研究。
4. 脱附减阻功能与结构仿生探索。
5. 脱附减阻材料仿生与仿生部件应用技术研究。

具体成果如下：

• 建立了土壤粘附模型结构。
• 研制了土壤粘附特性动态测试系统和仿生非光滑表面动态试验台。
• 揭示了仿生几何非光滑表面的减阻机理。
• 研制出具有明显减阻功能的仿生非光滑犁壁。
• 设计了曲面型仿生推土铲，并探索出表面上的阻力分布特性。

此外：

• 建立了仿生柔性滑动系统动力学模型，证实滑动柔性系统最大减阻率可达27.2%。
• 依据土壤动物体表生物电特性及其脱附机理，研究设计了仿生非光滑电渗脱附系统。
• 研制的PET柔性内衬的脱附率达到95%以上。

该项目开展的主要研究工作包括：生物脱附表面特征及脱附原理，土壤粘附机理及仿生改形脱附设计的量化分析，粘附的动态特性及动态脱附仿生，脱附减阻功能与结构仿生，脱附减阻材料仿生和仿生部件应用技术。建立了土壤粘附模型结构，研制了土壤粘附特性动态测试系统和仿生非光滑表面动态试验台，揭示了仿生几何非光滑表面的减阻机理，研制出具有明显减阻功能的仿生非光滑犁壁，设计了曲面型仿生推土铲并探索出表面上的阻力分布特性。建立了仿生柔性滑动系统动力学模型，证实滑动柔性系统最大减阻率可达27.2%；依据土壤动物体表生物电特性及其脱附机理，研究设计了仿生非光滑电渗脱附系统；研制的PET柔性内衬的脱附率达到95%以上。