自适应飞行吸附式爬壁机器人

摘要： 本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人，包括以下组件：安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块。在每个旋翼机构的下方，设置有第一吸附机构；在安装支架的侧边缘上，通过连接机构连接有第二吸附机构。在第二吸附机构中，还设置有旋转机构，该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向。无线控制模块分别与第一吸附机构和第二吸附机构相连，并用于控制其吸附状态。其显著效果包括：

1. 具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态；
2. 能够适应不同空间壁面，稳定性高；
3. 机动性高，功耗低，可贴近壁面自由移动；
4. 适用范围广，具有良好的使用前景。

摘要：本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人，包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块，在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构，在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接有第二吸附机构，在所述第二吸附机构中还设置有旋转机构，该旋转机构用于改变第二吸附机构吸附面的朝向，所述无线控制模块还分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构相连并用于控制所述第一吸附机构和第二吸附机构的吸附状态。其显著效果是具有可灵活切换的飞行、爬壁、栖息三种状态；能够适应不同空间壁面，稳定性高；机动性高，功耗低，可贴近壁面自由移动；适用范围广，具有良好的使用前景。