一种山地果园用巡查四轮机器人

本发明公开了一种山地果园用巡查四轮机器人，在底盘的两侧外壁上分别设置防划伤机构，横杆和竖杆通过连接件和连接头的配合活动安装于底盘的两侧外壁上，并在底盘内的底板上端设置收放电机通过旋转控制横杆和竖杆的张开和折叠，横杆和竖杆张开时配合底盘前端的防撞顶板对设备进行防护，避免机器人在行走时被树枝划伤，便捷实用。

底盘的上端靠近前端边沿处固定连接攻击装置，在炮筒末端内壁上利用挡板、T型金属件和弹簧设置推板，并设置电磁铁利用其磁性的有无控制弹簧的伸缩，从而利用弹簧压缩后的舒张力配合推板将从储料斗内下来的泥土球粒弹射出，对小偷和偷吃的鸟类进行攻击，及时将其进行驱赶减小果农的损失。

本发明公开了一种山地果园用巡查四轮机器人，在底盘的两侧外壁上分别设置防划伤机构，横杆和竖杆通过连接件和连接头的配合活动安装于底盘的两侧外壁上，并在底盘内的底板上端设置收放电机通过旋转控制横杆和竖杆的张开和折叠，横杆和竖杆张开时配合底盘前端的防撞顶板对设备进行防护，避免机器人在行走时被树枝划伤，便捷实用，底盘的上端靠近前端边沿处固定连接攻击装置，在炮筒末端内壁上利用挡板、T型金属件和弹簧设置推板，并设置电磁铁利用其磁性的有无控制弹簧的伸缩，从而利用弹簧压缩后的舒张力配合推板将从储料斗内下来的泥土球粒弹射出，对小偷和偷吃的鸟类进行攻击，及时将其进行驱赶减小果农的损失。