基于干扰观测和非线性反馈控制的伺服系统复合控制理论研究项目

项目简介：

2016年度国家自然科学基金项目，以永磁同步电机为研究对象。针对高性能要求下的伺服控制，提出了基于非线性反馈控制和干扰观测补偿的新型交流伺服控制方法。并研究了其数字化实现技术和数字化实现方案，设计出了高性能的交流伺服控制系统。将上述结果推广应用于实际的数字交流伺服控制系统中，真正提高了伺服控制系统的性能。

项目简介：2016年度国家自然科学基金，该项目以永磁同步电机为研究对象，针对高性能要求下的伺服控制，提出了基于非线性反馈控制和干扰观测补偿的新型交流伺服控制方法，并研究了其数字化实现技术和数字化实现方案，设计出了高性能的交流伺服控制系统，将上述结果推广应用于实际的数字交流伺服控制系统中，真正提高了伺服控制系统性能。