移动式作业型智能服务机器人

移动式智能服务机器人系统分为以下四部分：

1. 全方位移动机器人机构
2. 七自由度机器人双作业臂
3. 机器人控制系统
4. 机器人多方式人机交互系统

该系统可实现以下功能：

• 在一定范围内，机器人能够全方位自主移动，自动避障。
• 利用多关节机器人手臂，机器人可以灵巧地完成一定的服务作业功能。
• 通过可视化图形编程方式，可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能。
• 通过语音识别控制方式或远程遥控方式，可以控制机器人的移动、转向、后退和预设动作功能。

通过该课题的研究，推动了服务机器人产业化的发展。课题合作单位海尔哈工大机器人公司的新型导游、表演机器人等产品一经推出，就受到了人们的喜爱，并获得了市场认可，这证明了服务机器人具有巨大的市场前景。

移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多关节机器人手臂,可灵巧的完成一定的服务作业功能，通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能，通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和予设动作功能.通过该课题的研究，带动了服务机器人产业化的发展，课题合作单位海尔哈工大机器人公司的新型导游、表演机器人等产品，一经推出就受到了人们的喜爱，并获得了市场认可，证明了服务机器人具有巨大的市场前景。