一种液压缸位移数字伺服控制系统及控制方法

本发明公开了一种液压缸位移数字伺服控制系统，其结构包括以下组件：

1. 数字控制计算机
2. 数/模转换模块
3. 伺服放大器
4. 伺服对象
5. 液压源
6. 光电编码器
7. 高速计数器模块

具体构成如下：

• 伺服对象由电液伺服阀的输出端串接液压缸，然后再次串接机械负载构成。
• 数字控制计算机的输出端依次串接数/模转换模块、伺服放大器，最终接至电液伺服阀的输入端。
• 电液伺服阀与液压源相连。
• 机械负载的输出端依次串接光电编码器和高速计数器模块，最终接至数字控制计算机的输入端。

该系统具有以下优点：

• 安装简单
• 节约成本
• 系统响应快且无超调
• 极强的抗负载扰动能力

此外，本发明还公开了一种液压缸位移数字伺服控制方法。

本发明公开了一种液压缸位移数字伺服控制系统，包括数字控制计算机、数/模转换模块、伺服放大器、伺服对象、液压源、光电编码器和高速计数器模块；所述伺服对象由电液伺服阀的输出端串接液压缸后再串接机械负载构成，所述数字控制计算机的输出端依次串接所述数/模转换模块、伺服放大器后接所述电液伺服阀的输入端，所述电液伺服阀还与所述液压源连接，所述机械负载的输出端依次串接所述光电编码器和高速计数器模块后接所述数字控制计算机的输入端。本发明安装简单，节约成本，系统响应快而无超调，且具有极强的抗负载扰动能力。本发明还公开了一种液压缸位移数字伺服控制方法。