精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头

本发明公开了一种精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头。其主轴座连接于垂直传动轴下端，垂直传动轴的上段置于机床滑枕内。电主轴通过水平转动轴安装于主轴座，而垂直传动轴则通过C轴传动机构连接机床滑枕内的C轴伺服电机。同样，水平转动轴通过A轴传动机构连接机床滑枕内的A轴伺服电机。

A轴传动机构包括机床滑枕内的主、从动A轴齿轮以及设于主轴座内的主、从动A轴锥齿轮。从动A轴齿轮与主动A轴锥齿轮同轴，并通过处于垂直传动轴轴孔中心的中间轴连接。

本发明中，电主轴绕C轴转动的传动机构设于滑枕内，而绕A轴摆动的传动机构则分别设于主轴座和滑枕内。这种设计简化了铣头内部结构，缩小了体积，使得整体结构更加合理、机动灵活。这不仅提高了机床加工精度，还扩大了加工范围。

本发明公开了一种精密齿轮传动式A/C轴双摆角数控铣头，其主轴座连接于垂直传动轴下端，垂直传动轴的上段置于机床滑枕内，电主轴通过水平转动轴安装于主轴座，垂直传动轴通过C轴传动机构连接机床滑枕内的C轴伺服电机，水平转动轴通过A轴传动机构连接机床滑枕内的A轴伺服电机，A轴传动机构包括机床滑枕内的主、从动A轴齿轮以及设于主轴座内的主、从动A轴锥齿轮，从动A轴齿轮与主动A轴锥齿轮同轴并通过处于垂直传动轴轴孔中心的中间轴连接。本发明电主轴绕C轴转动的传动机构设于滑枕内，绕A轴摆动的传动机构分别设于主轴座和滑枕内，简化了铣头内部结构，缩小了体积，整体结构更合理，更机动灵活，提高了机床加工精度和扩大了加工范围。