一种车载防撞雷达系统的杂波抑制方法

本发明提供了一种车载防撞雷达系统的杂波抑制方法，具体步骤如下：

1. 对中频信号按频率fs进行采样，并将采样结果存入第一数组。
2. 对第一数组进行变尺度随机共振处理，以确定压缩尺度比R。
3. 将第一数组按fsr＝fs/R进行二次采样，并将结果存入第二数组。
4. 将第二数组输入随机共振系统，求得随机共振系统输出信号xn，并将结果存入第三数组。
5. 恢复得到的Xn，并将结果存入第四数组。

接下来进行以下操作：

1. 对第四数组进行单元平均恒虚警处理，并将结果存入第五数组。
2. 对第五数组进行快速傅里叶变换（FFT）处理，并进行频谱分析。
3. 搜索频谱中的谱峰，提取出频谱峰值对应的频率。
4. 进行尺度反变换，并计算目标距离信息。
5. 将计算出的目标距离与设定的安全距离进行比较。
   • 若目标距离小于安全距离，则判断为危险目标，提醒驾驶员采取相应措施，并返回开始。
   • 若目标距离大于安全距离，则直接返回开始。

本发明显著地抑制了雨杂波的干扰，即使在降雨率达到100mm/h的情况下，仍能正确检测目标。

本发明为一种车载防撞雷达系统的杂波抑制方法，步骤为对中频信号按频率fs采样存入第一数组，进行变尺度随机共振处理确定压缩尺度比R，对第一数组按fsr＝fs/R二次采样存入第二数组；第二数组输入随机共振系统，求得随机共振系统输出信号xn，存入第三数组，恢复得Xn存入第四数组。

进行单元平均恒虚警处理、结果存入第五数组；第五数组进行FFT处理后进行频谱分析，搜索谱峰，提取出频谱峰值对应的频率；尺度反变换并计算目标距离信息，与设定的安全距离比较，小于安全距离，判断为危险目标，提醒驾驶员采取相应措施，后返回开始；若目标距离大于安全距离，直接返回开始。

本发明显地抑制雨杂波的干扰，降雨率达到100mm/h仍能正确检测目标。