基于AVR单片机控制的粗丝气电立焊机及控制方法

基于AVR单片机控制的粗丝气电立焊机及控制方法

本发明基于AVR单片机控制的粗丝气电立焊机及控制方法，所述焊机包括以下部分：

1. 三路小车行走给定
2. 摆动正反面停留给定
3. 摆动幅度和速度给定
4. 焊矩对中摆动控制给定
5. 焊接开始/结束控制
6. 数字显示
7. 焊接方式选择控制
8. 焊接启动/停止控制
9. 光耦隔离
10. 行走电机控制驱动
11. 摆动电机控制驱动电路
12. 电机电压电流反馈电路

所述方法包括以下步骤：

1. 采样焊接电压作为小车自动爬升和送丝速度变化的反馈控制信号。
2. 当自动焊接过程中电弧长度受干扰变长时，电弧电压变大，送丝速度变快以使电弧长度变短，爬行直流伺服电机速度变慢以使电弧长度变短。
3. 同理，当电弧长度受干扰变短时，通过调整使电弧长度变长。
4. 当自动焊接过程中电弧长度不变时，保持送丝速度和爬行小车行走速度不变，以实现弧长的稳定。

基于AVR单片机控制的粗丝气电立焊机及控制方法

本发明基于AVR单片机控制的粗丝气电立焊机及控制方法，所述焊机包括：三路小车行走给定、摆动正反面停留给定、摆动幅度和速度给定、焊矩对中摆动控制给定、焊接开始／结束控制、数字显示、焊接方式选择控制、焊接启动／停止控制、光耦隔离、行走电机控制驱动、摆动电机控制驱动电路和电机电压电流反馈电路。所述方法采样焊接电压作为小车自动爬升和送丝速度变化的反馈控制信号，当自动焊接过程中电弧长度受干扰变长时，电弧电压变大，送丝速度变快以使电弧长度变短，爬行直流伺服电机速度变慢以使电弧长度变短；同理电弧长度受干扰变短时，可使电弧长度变长；当自动焊接过程中电弧长度不变时，送丝速度和爬行小车行走速度不变而实现弧长稳定。