基于虚拟仪器的激光雷达三维成像系统

一种基于虚拟仪器的激光雷达三维成像系统，具备以下四个功能模块： 1. 三维场景建模模块：该模块负责载入三维模型元件，并设置包括背景色、视角控制、光照、投影模式、显示模型等基本场景项目。 2. Lidar试验系统仿真环境建模模块：此模块包含四个子模块，分别为激光脉冲模型、大气传输模型、目标交互模型以及接收单元模型建模。 - 激光脉冲模型：按照激光的波长、脉宽、能量等性质对激光源进行模拟。 - 大气传输模型：对试验的大气环境进行模拟，并生成噪声模型以模拟激光在大气中的作用。 - 目标交互模型：模拟激光与探测目标之间的相互作用，包括镜面反射、漫反射、表面反射和散斑等现象。 - 接收单元模型：用于模拟传感器接收后产生的探测器噪声和放大器噪声。

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一种基于虚拟仪器的激光雷达三维成像系统，包括三维场景建模、Lidar试验系统仿真环境建模、全波信号处理、三维重建四个功能模块；(1)三维场景建模模块：载入三维模型元件，设置背景色、视角控制、光照、投影模式、显示模型等基本场景项目；(2)Lidar试验系统仿真环境建模模块：包括激光脉冲模型、大气传输模型、目标交互模型、接收单元模型四个子模块建模；激光脉冲模型按照激光的波长、脉宽、能量等性质对激光源进行模拟；大气传输模型对试验的大气环境进行模拟，生成噪声模型对激光进行作用；目标交互模型对激光与探测目标作用模拟，包括镜面反射、漫反射、表面反射、散斑；接收单元模型用以模拟传感后产生的探测器噪声、放大器噪声。