内含光电编码器的旋转式惯性压电作动器及作动方法

内含光电编码器的旋转式惯性压电作动器及作动方法，该作动器由以下组件组成：

1. 外壳
2. 输出轴
3. 作动件
4. 轴承
5. 码盘
6. 光电检测组件
7. 印制板

具体结构如下：

• 外壳底座经轴承安装，其中包含输出轴。
• 输出轴的中下部一体加工有大截面的圆盘。
• 圆盘下表面粘贴有码盘。
• 码盘下方固定有光电检测板和印制板，三者构成光电编码器。

内部结构：

• 压电堆的第一作动件和第二作动件通过过盈配合固定于外壳内侧壁面。
• 第一作动件和第二作动件关于所在平面上输出轴的轴心点成中心对称分布。
• 第一作动件和第二作动件的底部加工有摩擦足，该摩擦足紧压于圆盘上表面。

本发明具有以下特点：

• 结构新颖
• 钳位可靠
• 具有实时测量输出角度的功能
• 能够高效稳定地实现双向旋转

内含光电编码器的旋转式惯性压电作动器及作动方法，该作动器由外壳、输出轴、作动件、轴承、码盘、光电检测组件及印制板组成；外壳底座经轴承安装有输出轴，该输出轴的中下部一体加工有大截面的圆盘，圆盘下表面粘贴有码盘，码盘下方是固定于底座上表面的光电检测板和印制板，三者构成光电编码器；内部过盈配合有压电堆的第一作动件和第二作动件固定于外壳内侧壁面，两者关于所在平面上输出轴的轴心点成中心对称分布，第一作动件和第二作动件的底部加工有摩擦足，该摩擦足紧压于圆盘上表面；本发明结构新颖，钳位可靠，具有实时测量输出角度的功能，能够高效稳定地实现双向旋转。