一种灾害现场可飞行的多功能机器人

本实用新型公开了一种灾害现场可飞行的多功能机器人，该机器人由以下模块组成：控制模块、感知模块、机械手模块、无线数据传输模块、导航定位模块、飞行移动模块、动力驱动模块、图像采集与处理模块、人机交互模块、急救物品库模块。

具体模块连接关系如下：感知模块、机械手模块、无线数据传输模块、导航定位模块、飞行移动模块、图像采集与处理模块、人机交互模块、急救物品库模块均需连接至控制模块；机械手模块与飞行移动模块需分别连接至动力驱动模块。

该搜救机器人具有以下特点：具有较高的人工智能水平，能够快速到达指定位置；具备高人机交互性、强大的越障能力、高精度的导航定位、快速的数据传输速率；同时，能探测空气中各气体成分含量，对被困人员实施必要的救助。此外，机器人具有较好的搜救灵活性和适应环境的能力。

本实用新型公开了一种灾害现场可飞行的多功能机器人，包括控制模块，感知模块，机械手模块，无线数据传输模块，导航定位模块，飞行移动模块，动力驱动模块，图像采集与处理模块，人机交互模块，急救物品库模块组成。

感知模块，机械手模块，无线数据传输模块，导航定位模块，飞行移动模块，图像采集与处理模块，人机交互模块，急救物品库模块都要连接到控制模块，机械手模块和飞行移动模块都要连接到动力驱动模块。

该搜救机器人具有较高的人工智能，能快速到达指定位置，人机交互性高，越障能力强，导航定位精度高，数据传输速率快，且能探测空气各气体成分含量，搜救到被困人员后能给于必要的救助，机器人搜救灵活性及适应环境能力较强。