多功能磁吸附爬壁机器人

成果技术指标、水平及国内外对比情况： 该项目是在国家863计划与黑龙江省科委攻关计划资助下，研制成功的喷砂、喷漆和检测用履带式磁吸附壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈、喷漆防腐与涂层测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人本体、喷砂与喷漆操作机构、涂层检测系统、控制系统、喷漆系统和运载小车等部分组成。磁吸附爬壁机器人是一个载体，也是基础部件，它带着喷漆、喷砂与检测机构进行作业。

应用范围及市场预测： 应用金属罐防腐机器人进行喷砂、喷漆，可以不用搭脚手架，改善劳动条件，节省人工30%，施工速度提高50%，施工成本降低30%。具有明显的经济效益及社会效益。

成果获专利或获奖情况： 经北京中国科学技术信息研究所国内外联机查新，结论为“未发现有与本课题喷砂除锈、喷漆防腐用履带式永磁吸附爬壁机器人”内容相同的专利及文献报道，因此属国内首创，达到国际先进水平。

成果技术指标、水平及国内外对比情况： 该项目是在国家863计划与黑龙江省科委攻关计划资助下，研制成功的喷砂、喷漆和检测用履带式磁吸附壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈、喷漆防腐与涂层测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人本体、喷砂与喷漆操作机构、涂层检测系统、控制系统、喷漆系统和运载小车等部分组成。磁吸附爬壁机器人是一个载体，也是基础部件，它带着喷漆、喷砂与检测机构进行作业。 应用范围及市场预测：应用金属罐防腐机器人进行喷砂、喷漆，可以不用搭脚手架，改善劳动条件，节省人工30％，施工速度提高50％，施工成本降低30％。具有明显的经济效益及社会效益。 成果获专利或获奖情况：经北京中国科学技术信息研究所国内外联机查新，结论为“未发现有与本课题喷砂除锈、喷漆防腐用履带式永磁吸附爬壁机器人”内容相同的专利及文献报道，因此属国内首创，达到国际先进水平。