钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法

钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法

该作动器由以下部件组成：底座、钳位外壳、轴承、输出环、钳位菱形环、钳位压电堆、主运动块、质量块、驱动菱形环和驱动压电堆。整个作动器结构设计对称。

具体部件如下：

• 钳位菱形环和驱动菱形环内分别过盈配合有钳位压电堆和驱动压电堆。
• 质量块和上述部件均不与底座接触，且质心均在平行于底座的同一平面内。

作动器工作原理：

• 输出环通过轴承与底座中心的固定轴连接。
• 端面与输出环外环面固接的两个钳位菱形环径向布置于同一直径的两侧。
• 钳位菱形环与驱动菱形环的轴线相互垂直。
• 两者由放置于底座平面上的主运动块相邻侧面衔接。
• 质量块侧面与驱动菱形环固接，且悬空于底座上方。

本发明特点：

• 结构新颖，设计独特。
• 钳位可靠，确保了作动器的稳定性。
• 能够实现双向旋转，提高了作动器的适用性。

钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法，该作动器由底座、钳位外壳、轴承、输出环、钳位菱形环、钳位压电堆、主运动块、质量块、驱动菱形环和驱动压电堆组成，整个作动器结构对称；钳位菱形环和驱动菱形环内分别过盈配合有钳位压电堆和驱动压电堆，质量块和上述部件均不与底座接触，质心均在平行于底座的同一平面内；输出环通过轴承与底座中心的固定轴连接，端面与输出环外环面固接的两个钳位菱形环径向布置于同一直径的两侧，钳位菱形环与驱动菱形环的轴线相互垂直，两者由放置于底座平面上的主运动块相邻侧面衔接，质量块侧面与驱动菱形环固接且悬空于底座上方；本发明结构新颖，钳位可靠，能够实现双向旋转。