处方变量施药喷杆式喷雾机

处方变量施药喷杆式喷雾机由本大学和南通某公司联合研制，主要针对我国现有喷杆式喷雾机只能进行大面积均匀施药，而无法根据农田各小区域的具体情况进行按需变量施药，造成大量农药浪费的现状。该机通过以下技术实现优化：

1. 对各喷头电磁阀的PWM（脉宽调制）实现各喷头喷雾流量的独立调节；
2. 通过车载信息处理系统的北斗定位和嵌入式GIS实现施药处方图的在线解译；
3. 由变量喷施控制器输出24路PWM信号实现施药过程控制；
4. 通过对3个电磁阀控制溢流支路和1个比例流量阀控制溢流支路总溢流量的实时调控，实现系统喷雾压力的稳定控制；
5. 以机组实时作业速度为依据，对各喷头的实际喷雾流量和系统喷雾压力进行调节，以保证在机组作业速度大幅度变化时仍能保持单位面积实际施药量的稳定；
6. 通过处方变量施药功能实现农药的按需施用和喷幅控制，从而大幅度提高农药的有效利用率。

经江苏省农机试验鉴定站检测，该机喷雾流量调节比1：10、喷雾流量控制误差≤±2%、施药量控制误差≤±3%。相关技术已授权多项发明专利。经中国机械工业联合会鉴定，相关技术达到国内领先水平。

PWM间歇喷雾式变量施药技术、喷雾压力稳定控制技术和施药量稳定控制技术国内领先，相关技术已授权发明专利9件。其中，变量施药技术和施药量稳定控制技术已列入“十三五”中国农机工业植保机械领域要解决的关键技术。

处方变量施药喷杆式喷雾机由本大学和南通某公司联合研制，主要针对我国现有喷杆式喷雾机只能进行大面积均匀施药，而无法根据农田各小区域的具体情况进行按需变量施药，造成大量农药浪费的现状，通过对各喷头电磁阀的PWM（脉宽调制）实现各喷头喷雾流量的独立调节；通过车载信息处理系统的北斗定位和嵌入式GIS实现施药处方图的在线解译；由变量喷施控制器输出24路PWM信号实现施药过程控制；通过对3个电磁阀控制溢流支路和1个比例流量阀控制溢流支路总溢流量的实时调控，实现系统喷雾压力的稳定控制；并以机组实时作业速度为依据，对各喷头的实际喷雾流量和系统喷雾压力进行调节，以保证在机组作业速度大幅度变化时仍能保持单位面积实际施药量的稳定；通过处方变量施药功能实现农药的按需施用和喷幅控制，从而大幅度提高农药的有效利用率。经江苏省农机试验鉴定站检测，该机喷雾流量调节比1：10、喷雾流量控制误差≤±2%、施药量控制误差≤±3%。相关技术已授权多项发明专利。经中国机械工业联合会鉴定，相关技术达到国内领先水平。

PWM间歇喷雾式变量施药技术、喷雾压力稳定控制技术和施药量稳定控制技术国内领先，相关技术已授权发明专利9件。其中，变量施药技术和施药量稳定控制技术已列入“十三五”中国农机工业植保机械领域要解决的关键技术。