一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法

本发明公开了一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法，包括以下组件：

1. 刮板输送机本体；
2. 与刮板输送机相连的液压支架推溜液压缸；
3. 液压支架电液控制推溜位移采集子系统；
4. 刮板输送机运动次序控制子系统。

其中，液压支架电液控制推溜位移采集子系统与液压支架的推溜液压缸进行物理连接。

本发明在液压支架推溜刮板输送机时，根据以下条件进行操作：

• 液压泵的压力；
• 刮板输送机中部槽之间最大位移差的限制情况。

通过合理安排刮板输送机被推溜的运动次序，本发明可以实现以下效果：

1. 刮板输送机动作平缓，减少了刮板输送机相邻中部槽之间的钢性冲击；
2. 减少了刮板输送机被推溜的时间，提高了刮板输送机推溜的效率；
3. 增加了刮板输送机的被推溜后的线性度，有效地减少了采煤机与刮板机之间的钢性冲击与摩擦。

本发明公开了一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法，包括刮板输送机本体，与刮板输送机相连的液压支架推溜液压缸，液压支架电液控制推溜位移采集子系统以及刮板输送机运动次序控制子系统，液压支架电液控制推溜位移采集子系统与液压支架的推溜液压缸进行物理连接。本发明在液压支架推溜刮板输送机时，根据液压泵的压力与刮板输送机中部槽之间最大位移差的限制情况，合理安排刮板输送机被推溜的运动次序，可以使刮板输送机动作平缓，减少了刮板输送机相邻中部槽之间的钢性冲击；减少了刮板输送机被推溜的时间，提高了刮板输送机推溜的效率；增加了刮板输送机的被推溜后的线性度，有效地减少了采煤机与刮板机之间的钢性冲击与摩擦。