表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统

摘要：

本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统。该方法包括以下步骤：

1. 获取定子电压、定子电流；
2. 根据定子电压和定子电流，计算电磁转矩Te和定子磁链ψs；
3. 根据Te和ψs，计算当前时刻的转矩角δ，结合转矩角参考值δ*，得到下一采样周期内的转矩角变化量Δδ；
4. 根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与α轴之间的相角ρs，得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref；
5. 根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref以及定子磁链参考值，计算得到α轴和β轴的定子电压参考值Usα和Usβ；
6. 将α轴和β轴的定子电压参考值Usα和Usβ作为电压空间矢量调制的输入，实现对表面式永磁同步电机的直接转矩控制。

本发明能提高系统的动态响应性能，减小转矩脉动。

摘要：本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统。该方法包括：获取定子电压、定子电流；根据定子电压和定子电流，计算电磁转矩Te和定子磁链ψs；根据Te和ψs，计算当前时刻的转矩角δ，结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变化量Δδ；根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与α轴之间的相角ρs，得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref；根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref以及定子磁链参考值计算得到α轴和β轴的定子电压参考值Usα和Usβ，将其作为电压空间矢量调制的输入，实现对表面式永磁同步电机的直接转矩控制。本发明能提高系统的动态响应性能，减小转矩脉动。