基于无线网络的AG V全智能物流系统

项目简介：

基于无线网络的AGV全智能物流系统，通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合，实现行驶路线易于更改、多AGV多路线协作的功能。与以往物流系统相比，该系统通过传感器识别标志物获知行驶路线，更加自动化与智能化。系统主要运用技术包括多信息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术和最短路径规划技术。

系统创新性如下：

1. 多信息融合：将非接触式IC卡应用于AGV系统，提供必要的导航信息，补充视觉信息的不足。作为可读写的数字化传感器，它能够预报小车前方的轨迹，增强小车运动的智能性。

2. 预测学习导航模型：本项目采用根据AGV位置及摄像机视野建立预测模型，在行驶过程中以模糊控制方法对AGV运行状态进行控制，并不断学习修正模型参数，实现更精确的导航。

3. 多路况的智能识别：系统可识别特定路况，包括弯道、十字、分叉等，支持虚线和实线两种识别方式。

4. 物流管理调度：上位服务器可实时监视和控制AGV。若AGVS需要改变进度表，可方便地重新安排小车路线。

5. 网络无缝连接优化：基于传统无缝链接技术，本项目提出一种优化模型，改善AGV在网络间隔区域的通信问题。

AGV参数：

• 额定负载能力：3~4000kg
• 最大速度：直线36m/min，转弯25m/min
• 工作速度：直线30m/min，转弯20m/min
• 自动导航精度：±10mm
• 停车精度：±5mm

本物流系统能够满足日常仓储物流、流水线物料搬运的要求，具有高精确性与实用性。

所属领域：机电一体化

项目成熟度：在研

应用前景：

随着我国经济的持续发展和自动化仓储技术的完善，以及物流装备价格的相对降低，自动导航车系统市场需求将呈现快速增长趋势，预计每年增幅约20%。

合作方式：技术开发

项目简介：

基于无线网络的AGV全智能物流系统是通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合来达到行驶路线易于更改、多AGV多路线进行协作的功能，较之以往的物流系统是通过相应的传感器识别标志物，从而获知行驶的路线，更加自动化与智能化。本系统主要运用的技术有多信息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术、最短路径规划技术等。

该系统具有的创新性如下：

(1) 多信息融合：将非接触式IC卡应用于AGV系统，可以提供必要的导航信息，对视觉信息的不足进行补充。其作为一种可读写的数字化传感器，可以对小车前方的轨迹进行预报，增强小车运动的智能性；

(2) 预测学习导航模型：本项目中视觉导航所采用的是根据AGV的位置及摄像机视野建立预测模型，在行驶的情况下以模糊控制的方法来对AGV的运行状态进行控制，并在运行过程中不断学习，不断地修正模型中的参数，使其更精确地导航。

(3) 多路况的智能识别：可以对特定的路况进行识别，包括弯道，十字，分叉等；可以支持虚线和实线两种识别方式。

(4) 物流管理调度：上位服务器可以实时地对AGV进行监视和控制，如果AGVS根据某种需要，要求改变进度表，则可以很方便地重新安排小车路线。

(5) 网络无缝连接优化：本项目中基于传统的无缝链接技术之上，提出一种优化模型可以改善AGV在网络间隔区域的通信问题。

基于无线网络的AGV全智能物流系统中的AGV额定负载能力为3~4000kg、最大速度：直线36m/min，转弯25m/min、工作速度：直线30m/min，转弯20m/min、其自动导航精度达到±10mm，停车精度达到±5mm。因此本物流系统能够很好的满足日常仓储物流、流水线物料搬运的要求，且精确性与实用性更高。

所属领域：机电一体化

　项目成熟度：在研

应用前景：

随着我国经济的持续发展，以及自动化仓储技术的完善和物流装备价格的相对降低，自动导航车系统市场需求将呈现快速增长的趋势，预计每年增幅在20%左右。

　合作方式：技术开发 。