室内盲人导航机器人

本发明公开了室内盲人导航机器人。

导航机器人包括导航机器人和可穿戴式移动终端两部分。其中，导航机器人包括以下模块：

• 摄像机模块
• 行走模块
• 中央控制单元
• 人机交互模块
• 提醒模块
• 无线通信模块

可穿戴式移动终端包括以下模块：

• 语音模块
• 加速度传感器
• 无线通信模块

导航机器人通过无线通信模块与可穿戴式移动终端通信，使用摄像机模块获取三维环境地图，与室内三维场景地图匹配获取当前位置，实现以下功能：

• 在导航中对障碍物的检测、避让
• 监测盲人使用者位置
• 调节行走模块运动状态，使其不偏离导航路线

通过语音模块或人机交互模块，可以获取目的地进行路线规划、实时提醒盲人改变行进方向和障碍物。

导航机器人具有以下特点：

• 使用方便
• 定位精度高
• 避障能力强
• 应用前景广

本发明公开了室内盲人导航机器人

导航机器人包括导航机器人和可穿戴式移动终端两部分。其中，导航机器人包括摄像机模块、行走模块、中央控制单元、人机交互模块、提醒模块、无线通信模块；可穿戴式移动终端包括语音模块、加速度传感器、无线通信模块。导航机器人通过无线通信模块与可穿戴式移动终端通信，使用摄像机模块获取三维环境地图，与室内三维场景地图匹配获取当前位置，实现机器人在导航中对障碍物的检测、避让以及监测盲人使用者位置，调节行走模块运动状态，使其不偏离导航路线，可通过语音模块或人机交互模块获取目的地进行路线规划、实时提醒盲人改变进行方向和障碍物。导航机器人具有使用方便，定位精度高，避障能力强，应用前景广等特点。