轻型车半主动悬架研制开发

项目研制了一种基于两态阻尼可调减振器的半主动悬架系统。该系统通过抑制加速“后仰”、制动“点头”、转向“侧倾”及颠簸路垂直振动，从而提高汽车的舒适性。同时，通过增加轮胎垂直力提高附着力，进而提升行驶平顺性和稳定性。

项目运行过程中，主要完成了以下工作：

1. 半主动悬架系统总体方案研究；
2. 车辆动力学建模及动力学仿真软件开发，编写了动力学仿真软件和用户图形界面GUI；
3. 轻型车半主动悬架控制策略及控制算法研究，确定几种工况下半主动悬架的控制目标，并确定不同工况下阻尼调整策略，并进行了阻尼控制算法研究；
4. 轻型车半主动悬架控制离线仿真研究，模拟控制算法的控制效果，比较选择控制方法，并对控制算法和参数进行初步调试；
5. 轻型车半主动悬架硬件研制，在确定轻型车半主动悬架总体硬件设计方案的基础上，研制传感器系统、可调阻尼减振器、电子控制单元软硬件以及车载快速开发平台；
6. 系统装车及道路试验。

道路试验或仿真研究表明，与被动悬架相比，本项目研究开发的半主动悬架在以下方面表现优异：

• 制动时能有效抑制车辆俯仰振动；
• 转向时能有效抑制车辆侧倾振动；
• 坏路面上行驶时能大大减小车辆垂直振动幅值。

项目产品与原车减振器安装尺寸相当，对原车改动小，适合在采用被动悬架的车辆上进行改装，且成本低。国内目前没有具有自主知识产权的汽车半主动悬架产品，本项目产品在性能上能达到较好的效果，且性价比高。

近年来，中国汽车市场持续高速增长，2010年汽车产量将突破1000万辆。而目前国产汽车90%以上装备常规被动悬架。本项目成果市场容量大、前景广阔，潜在的经济效益巨大。

项目研制研制了一种基于两态阻尼可调减振器的半主动悬架系统，它通过抑制加速“后仰”、制动“点头”、转向“侧倾”及颠簸路垂直振动而提高汽车的舒适性，并通过增加轮胎垂直力而提高附着力，从而提高行驶平顺性和稳定性。项目运行过程中，主要完成了：⑴ 半主动悬架系统总体方案研究；⑵ 车辆动力学建模及动力学仿真软件开发，编写了动力学仿真软件和用户图形界面GUI；⑶ 轻型车半主动悬架控制策略及控制算法研究，确定几种工况下半主动悬架的控制目标，并确定不同工况下阻尼调整策略，并进行了阻尼控制算法研究；⑷ 轻型车半主动悬架控制离线仿真研究，模拟控制算法的控制效果，比较选择控制方法，并对控制算法和参数进行初步调试。⑸ 轻型车半主动悬架硬件研制，在确定轻型车半主动悬架总体硬件设计方案的基础上，研制传感器系统、可调阻尼减振器、电子控制单元软硬件以及车载快速开发平台；⑹ 系统装车及道路试验。道路试验或仿真研究表明，与被动悬架相比，本项目研究开发的半主动悬架制动时能有效抑制车辆俯仰振动；转向时能有效抑制车辆侧倾振动；坏路面上行驶时能大大减小车辆垂直振动幅值。项目产品与原车减振器安装尺寸相当，对原车改动小，适合在采用被动悬架的车辆上进行改装，且成本低。国内目前没有具有自主知识产权的汽车半主动悬架产品，本项目产品在性能上能达到较好的效果，且性价比高。近年来中国汽车市场持续高速增长，2010年汽车产量将突破1000万辆，而目前国产汽车90%以上装备常规被动悬架，本项目成果市场容量大、前景广阔，潜在的经济效益巨大。