一种基于路径追踪的车载导航定位轨迹匹配方法

一种基于路径追踪的车载导航定位轨迹匹配方法， 其特征在于在导航过程中， 根据接收到的航向角和里程数据提取导航轨迹特征段， 并与已提取的路网数据中与导航轨迹特征段邻近的待匹配的路段进行匹配， 得到与导航轨迹特征段匹配的路段， 根据匹配结果计算导航的定位误差， 然后进行修正。 其中，导航轨迹特征段是转弯路段的导航轨迹特征段。

本[发明专利]与已有技术相比， 具有能实时精确定位行驶中的车辆位置， 进而有效提升导航精度的优点。

一种基于路径追踪的车载导航定位轨迹匹配方法，其特征在于在导航过程中，根据接收到的航向角和里程数据提取导航轨迹特征段，并与已提取的路网数据中与导航轨迹特段征邻近的待匹配的路段进行匹配，得到与导航轨迹特征段匹配的路段，根据匹配结果计算导航的定位误差，然后进行修正，导航轨迹特征段是转弯路段的导航轨迹特征段。本[发明专利]与已有技术相比，具有能实时精确定位行驶中的车辆位置，进而有效提升导航精度的优点。