高精度摩擦力动态过程测试装置及测试方法

本发明涉及一种高精度摩擦力动态过程测试装置及测试方法。

电机联轴器（7）与伺服电机（6）连接。扭杆弹簧（8）两端分别与电机联轴器（7）和传感器联轴器（9）连接；扭矩传感器（10）的输入端和输出端分别与联轴器（9）和连轴器（12）连接。连接轴（13）的两端分别与被测件（15）和花键轴联轴器（12）连接。

当扭杆弹簧（8）的扭矩弹性变形与扭矩为线性关系时，精度为0.1%。

本发明采用周期性测试方法，由于增加了扭杆弹簧，使伺服电机的震动和位移被部分吸收，对摩擦力的动态测试精度可达0.3%。

本发明具有结构简单、操作方便的特点，可用于旋转输入或输出的各种机构任意点静动摩擦力和摩擦力的动态变化过程的测量。

本发明涉及一种高精度摩擦力动态过程测试装置及测试方法。

电机联轴器（7）与伺服电机（6）连接。扭杆弹簧（8）两端分别与电机联轴器（7）和传感器联轴器（9）连接;扭矩传感器（10）的输入端和输出端分别与联轴器（9）和连轴器（12）连接。连接轴（13）的两端分别与被测件（15）和花键轴联轴器（12）连接。

扭杆弹簧（8）的扭矩弹性变形与扭矩为线性关系时，精度为0.1％。

本发明采用周期性测试方法，由于增加了扭杆弹簧使伺服电机的震动和位移被部分吸收，对摩擦力的动态测试精度可达0.3％。

本发明具有结构简单，操作方便，可用于旋转输入或输出的各种机构任意点静动摩擦力和摩擦力的动态变化过程的测量。