一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散滤波方法

摘要：

本发明公开了一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散滤波方法。该方法考虑了非线性网络化控制系统在系统存在时延和丢包以及滤波器参数存在摄动的情况下，首先建立非线性网络化滤波误差系统模型，再构造Lyapunov函数。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化滤波误差系统均方指数稳定和非脆弱耗散滤波器存在的充分条件。利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱耗散滤波器参数矩阵。

本发明考虑传感器-滤波器之间的随机时延和丢包情况，适用于一般的耗散滤波，包括H∞滤波，降低了非脆弱滤波器设计的保守性。而且，设计满阶滤波器时考虑了系统未建模状态，可以减少计算负担和设计成本。

摘要：本发明公开了一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散滤波方法，考虑非线性网络化控制系统在系统存在时延和丢包以及滤波器参数存在摄动的情况下，首先建立非线性网络化滤波误差系统模型，再构造Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化滤波误差系统均方指数稳定和非脆弱耗散滤波器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱耗散滤波器参数矩阵为本发明考虑传感器‑滤波器之间的随机时延和丢包情况，适用于一般的耗散滤波，包括H∞滤波，降低了非脆弱滤波器设计的保守性。而且设计满阶滤波器时考虑了系统未建模状态，可以减少计算负担和设计成本。