新型自校正控制理论、结构、算法研究及应用

该成果主要解决自校正自适应在非稳、时变及复杂非线性随机过程中的控制问题，并在工程技术中得到了应用。以下是其创新点：

1. 提出在一般意义下，包括目前所有形式的可变性能指标及在线可调自校正控制律。该控制律不仅包含了国际知名学者Astrom的最小方差自校正控制律、Clarke的广义最小方差自校正律，更重要的是扩大了该控制律在非稳、时变系统中的应用。

2. 引进了人工神经网络等技术，使解决传统自校正控制难以用于非线性等复杂过程成为可能。

3. 基于协调监督、干预等功能的专家系统的建立，对于信息的处理有独到之处。

该成果主要解决自校正自适应在非稳、时变及复杂非线性随机过程中控制及在工程技术中的应用，有以下创新点：①提出在一般意义下，包括目前所有形式的可变性能指标及在线可调自校正控制律。该控制律不仅包含了国际知名学者Ａｓｔｒｏｍ的最小方差自校正控制律、Ｃｌａｒｋｅ的广义最小方差自校正律，更重要的是扩大了该控制律在非稳、时变系统中应用；②引进了人工神经网络等技术，使解决传统自校正控制难以用于非线性等复杂过程成为可能；③基于协调监督、干预等功能的专家系统的建立，对于信息的处理有独到之处。