一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统

本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统。

系统包括以下部分： 1. 固定在手背上的机械手固定板； 2. 机械手驱动系统，该系统包括： - 直线推杆电机； - 可旋转电机底座； - 与电机推杆相连的直线推杆； 3. 手指机构，该机构包括： - 带有滑槽的手指近端弧形支架； - 弧形推杆； - 手指固定座； - 手指远端弧形支架； - 手指远端连杆组件。

其中，弧形推杆侧面装有滑轮组，以实现在弧形支架滑槽内滑动，从而将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。

本发明具有以下特点： - 实现每根手指两个自由度的康复运动； - 通过对电机的控制，实现手指的主动或被动康复训练； - 结构巧妙、安全可靠； - 操作简便； - 大大减轻医务人员的工作强度。

本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。