一种基于STM32的地表管线自动巡检装置

本实用新型公开了一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，具体如下：

该装置包括以下模块： 1. 内部电源模块 2. 信息采集模块，包括： - 声音信号传感器 - 红外测温仪 - 摄像仪 - 光电烟雾传感器 3. STM32控制模块 4. 无线交换机 5. 外部电源模块 6. 外部运动控制模块，包括多个运动控制电机

各模块之间的连接关系如下： - STM32控制模块分别与信息采集模块、无线交换机、外部运动控制模块相连； - 内部电源模块分别与信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机相连； - 外部电源模块与外部运动控制模块相连。

本实用新型专利有效实现了野外恶劣环境下的地表管线无人化巡检，显著降低了工人的劳动强度和工作风险。

本实用新型公开了一种基于STM32的地表管线自动巡检装置，包括内部电源模块、信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机、外部电源模块以及外部运动控制模块。所述的信息采集模块包括声音信号传感器、红外测温仪、摄像仪以及光电烟雾传感器。所述的外部运动控制模块包括多个运动控制电机。所述的STM32控制模块分别与信息采集模块、无线交换机、外部运动控制模块相连；所述的内部电源模块分别与信息采集模块、STM32控制模块、无线交换机相连；所述的外部电源模块与外部运动控制模块相连。本实用新型专利有效实现了野外恶劣环境下的地表管线无人化巡检，降低了工人的劳动强度和工作风险。