基于被动式红外线感应的自动跟踪装置

一种基于被动式红外线感应的自动跟踪装置

本实用新型公开了一种基于被动式红外线感应的自动跟踪装置，该装置包括以下组件：

1. 摄像头
2. 左侧红外线传感器
3. 右侧红外线传感器
4. 比较驱动装置
5. 伺服电机

具体结构如下：

• 左侧红外线传感器和右侧红外线传感器分别设置在摄像头的左右两侧，用于感受人体红外线源强度的变化。
• 比较驱动装置接收左侧红外线传感器和右侧红外线传感器送来的信号，并比较信号大小，从而判断红外线源是偏左还是偏右。
• 比较驱动装置根据比较结果产生相应的驱动电流，并将电流传送至伺服电机。
• 比较驱动装置接收驱动电流，并带动摄像头转动。

本实用新型自动跟踪装置的工作原理如下：

• 利用被动式红外线传感器具有的方向性和感应范围（即红外线传感器的感应灵敏度在各方向上是不一样的），确定目标的方向。
• 自动判断红外线源是偏左还是偏右，实现对目标的自动跟踪。

一种基于被动式红外线感应的自动跟踪装置

本实用新型公开了一种基于被动式红外线感应的自动跟踪装置，该装置包括摄像头、左侧红外线传感器、右侧红外线传感器、比较驱动装置和伺服电机，用来感受人体红外线源强度的左侧红外线传感器和右侧红外线传感器分别设置在摄像头的左右两侧；比较驱动装置接收左侧红外线传感器和右侧红外线传感器送来的信号并比较信号大小，从而判断红外线源是偏左还是偏右，产生相应的驱动电流传送给伺服电机；比较驱动装置接收驱动电流并带动摄像头转动。本实用新型自动跟踪装置利用被动式红外线传感器具有的方向性和感应范围(即红外线传感器的感应灵敏度在各方向上是不一样的)来确定目标的方向，自动判断红外线源是偏左还是偏右，实现对目标的自动跟踪。