基于转矩矢量合成的微小型直流无刷电机精密定位控制技术

研究基于转矩矢量合成的 状态细分与转矩矢量合成控制电路的 CPLD实现。

前者具体包括电机相邻状态的高频切换控制及 细分状态的位置控制。状态细分即在电机 固有运行状态基础上，通过特殊手段增加 一些新的运行状态进来（状态增加意味着单步 步进角的减小），这也是电机精密控制的基础。 而特殊手段即为转矩矢量的合成方法。

转矩矢量合成的实现关键有两点： 一是状态切换； 二是每个状态的持续时间。

此外，还研究了CPLD电路的设计参数， 如计数器长度和时钟频率等的选择与控制精度的关系。

研究基于转矩矢量合成的状态细分和转矩矢量合成控制电路的CPLD实现。前者又具体包括电机相邻状态的高频切换控制及细分状态的位置控制。状态细分就是在电机固有运行状态基础上通过特殊手段增加一些新的运行状态进来(状态增加意味着单步步进角的减小)，这也是电机精密控制的基础，而特殊手段就是转矩矢量的合成方法。转矩矢量合成的实现关键有两点：一是状态切换；二是每个状态的持续时间。此外，还研究了CPLD电路的设计参数，如计数器长度和时钟频率等的选择与控制精度的关系。