一种可实现抓合装置

一种抓合机装置，其特点如下：

1. 该装置的丝杆安装在导向套筒内，并固定在箱体中。
2. 导向套筒上开设有滑槽。
3. 滑动套筒上端固定在箱体的底部。
4. 滑动套筒上设有沿轴向的三条滑槽。
5. 滑动杆包括滑杆主体和固定在其上的三个连接臂。
6. 滑动杆主体嵌装在滑动套筒内。
7. 三个连接臂分别与三条滑槽配合。
8. 连杆一端连接在滑动杆上居中的连接臂上。
9. 连杆另一端连接在连接块上。
10. 连接块固定在螺母上。
11. 连接块嵌装在导向套筒上的滑槽中。
12. 第一爪手和第二抓手上端连接在箱体的底部。

本发明通过将减速电机的旋转运动转化为第一爪手和第二爪手的开合运动，改变了以往抓合机械手通过液压机构实现的方式。

一种抓合机装置，该装置的丝杆安装在导向套筒内并且固定在箱体中，导向套筒上开设有滑槽，滑动套筒上端固定在箱体的底部，滑动套筒上设有沿轴向的三条滑槽，滑动杆包括滑杆主体和固定在滑杆主体上的三个连接臂，所述滑动杆主体嵌装在滑动套筒内，三个连接臂分别与三条滑槽配合，连杆一端连接在滑动杆上居中的连接臂上，连杆另一端连接在连接块上，连接块固定在螺母上，并且连接块嵌装在导向套筒上的滑槽中，第一爪手和第二抓手上端连接在箱体的底部。本发明将减速电机的旋转运动转化为第一爪手和第二抓手的开合运动，改变了以往抓合机械手的通过液压机构来实现的方式。