一种基于连续最小能量与表观模型的多目标关联跟踪方法

本发明公开了一种基于连续最小能量与表观模型的多目标关联跟踪方法。

该方法首先在目标检测和初始轨迹提取基础上，利用在线判别表观模型和AdBoost方法实现目标的初步关联，得到零散、且不连续的跟踪轨迹。

然后，利用匈牙利方法对初次关联得到的短小、可靠的跟踪片段进行二关联。

二次关联虽然可以得到连续的跟踪轨迹，但是不适合长时间目标跟踪的过程。

最后，采用基于最小能量的智能探测方法来弥补二次关联的缺陷，得到最终的更加平滑、连续的跟踪轨迹。

本发明公开了一种基于连续最小能量与表观模型的多目标关联跟踪方法，该方法首先在目标检测和初始轨迹提取基础上，利用在线判别表观模型和AdBoost方法实现目标的初步关联，得到零散、且不连续的跟踪轨迹；然后，利用匈牙利方法对初次关联得到的短小、可靠的跟踪片段进行二关联；二次关联虽然可以得到连续的跟踪轨迹，但是不适合长时间目标跟踪的过程；最后采用基于最小能量的智能探测方法来弥补二次关联的缺陷，得到最终的更加平滑、连续的跟踪轨迹。