电动链轨行星轮组合助残车

技术简介：

一、电动链轨行星轮组合式助残车：（专利号：201020514576.7） 一种能上、下楼梯的电动助残车，与传统整体式链轨车相比有以下优点： 1. 适应地形变化能力较强，既能平地代步，又能爬楼梯。在攀爬台阶或跨越垂直障碍时，重心起伏变化小而平缓，形象点说有点类似毛毛虫爬台阶是柔性的，而不像传统整体式链轨车在上台阶时车体前半部分先上翘，然后又下跌撞击地面，因而也就完全避免了传统整体式链轨车在上下台阶时所产生的抛甩、颠簸震动现象，其稳定性、安全性和舒适性大大提高； 2. 攀爬台阶或跨越垂直障碍的能力较强； 3. 跨越垂直障碍时的动力性能较传统整体式链轨车提高。 另外还设计了重心自动调节机构，不管车体前俯后仰，该机构能始终保持座椅垂直状态，不随车体前俯后仰变化，从而更进一步提高了乘坐的安全性和舒适性。整车占地为127（长）*72（宽）平方厘米。结构简单，操控性好，而且我们正在该专利的基础上实现爬楼时用窄橡胶链轨，走平地时用普通电动车轮的改进，从而能大大提高走平地时的经济性。

最重要的是，该车的操控完全是由乘车残疾人自己独立进行的，不需要别人辅助，这不但大大提高了残疾人的行动自由，而且极大地提高了残疾人的自信心、成就感，有助于他们更加乐观地面对生活中的困难。

二、电动链轨行星轮组合式车与进口爬楼梯车相比具有明显优势： 1. 目前能见到的进口自主式（乘车人自己操控）爬楼梯车都是倒着爬楼梯的，而我们是正着爬楼梯的，这对身手不灵便的残疾人和老年人意义非常重大，无论是从操控便捷性上还是从心理上和安全感上都具有倒着上无法比拟的优势； 2. 采用分段式原理和类似悬挂车架的方式，车的重心曲线变化平缓圆滑，在台阶与平台过渡处不用停顿，可以直接顺利过渡，有点类似毛毛虫爬台阶，是柔性过渡的，而所有进口车到阶梯与平台过渡处都必须停下了，进行重心的调整过渡，要么放下轮子，履带始终保持斜角不变；要么放下支撑架，再慢慢将履带角度调整，它们都不能直接用履带过渡，因为它们都是单段式履带，如果直接过渡会发生重心的突然变化，重心的突然变化会产生振动和甩摆，使人很不舒服，也很危险甚至容易倾覆； 3. 另外进口的车结构都比较复杂，尤其是它们必须在台阶与平台转折处进行重心调整，因此要有一套调整机构，比如意大利的，有支撑架和平地轮两套收放机构，支撑架还要调整几次，非常复杂繁琐； 4. 再就是进口的车价格普遍比较高，像法国的现在卖到27.8万，别的进口的有7、8万的，而我的车如果批量生产，成本可以控制在4000元左右，相应的售价也可降低，从而更适合中国国情，做成普通老百姓买得起的精品车。

技术简介： 一、电动链轨行星轮组合式助残车：（专利号：201020514576。7）一种能上、下楼梯的电动助残车，与传统整体式链轨车相比有以下优点：1适应地形变化能力较强，既能平地代步，又能爬楼梯。在攀爬台阶或跨越垂直障碍时，重心起伏变化小而平缓，形象点说有点类似毛毛虫爬台阶是柔性的，而不像传统整体式链轨车在上台阶时车体前半部分先上翘，然后又下跌撞击地面，因而也就完全避免了传统整体式链轨车在上下台阶时所产生的抛甩、颠簸震动现象，其稳定性、安全性和舒适性大大提高；2攀爬台阶或跨越垂直障碍的能力较强， 3跨越垂直障碍时的动力性能较传统整体式链轨车提高。另外还设计了重心自动调节机构，不管车体前俯后仰该机构能始终保持座椅垂直状态，不随车体前俯后仰变化，从而更进一步提高了乘坐的安全性和舒适性。整车占地为127（长）*72（宽）平方厘米。结构简单，操控性好，而且我们正在该专利的基础上实现爬楼时用窄橡胶链轨，走平地时用普通电动车轮的改进，从而能大大提高了走平地时的经济性。） 最重要的是该车的操控完全是由乘车残疾人自己独立进行的，不需要别人辅助，这不但大大提高了残疾人的行动自由，而且极大地提高了残疾人的自信心、成就感，有助于他们更加乐观的面对生活中的困难。 二、电动链轨行星轮组合式车与进口爬楼梯车相比具有明显优势： 1。目前能见到的进口自主式（乘车人自己操控）爬楼梯车都 是倒着爬楼梯的，而我们是正着爬楼梯的，这对身手不灵便的残疾人和老年人意义非常重大，无论是从操控便捷性上还是从心理上和安全感上都具有倒着上无法比拟的优势； 2，采用分段式原理和类似悬挂车架的方式，车的重心曲线变化平缓圆滑，在台阶与平台过渡处不用停顿，可以直接顺利过渡，有点类似毛毛虫爬台阶，是柔性过渡的，而所有进口车到阶梯与平台过渡处都必须停下了，进行重心的调整过渡，要么放下轮子，履带始终保持斜角不变；要么放下支撑架，再慢慢将履带角度调整，它们都不能直接用履带过渡，因为它们都是单段式履带，如果直接过渡会发生重心的突然变化，重心的突然变化会产生振动和甩摆，使人很不舒服，也很危险甚至容易倾覆。 3，另外进口的车结构都比较复杂，尤其是它们必须在台阶与平台转折处进行重心调整，因此要有一套调整机构，比如意大利的，有支撑架和平地轮两套收放机构，支撑架还要调整几次，非常复杂繁琐； 4，再就是进口的车价格普遍比较高，像法国的现在卖到27。8万，别的进口的有7、8万的，而我的车如果批量生产，成本可以控制在4000元左右，相应的售价也可降低，从而更适合中国国情，做成普通老百姓买得起的精品车。