本发明公开了一种雷达通信一体化信号的优化方法,其主要思路是:确定雷达通信一体化系统的工作模式,并采用雷达发射脉冲方式,得到雷达发射一个脉冲包含的Ns个OFDM符号,进而分别得到雷达发射一个脉冲的信号基带形式和延迟时间τ后雷达发射一个脉冲的信号基带形式,根据该两个信号基带形式,得到雷达通信一体化波形的模糊函数,进而分别得到雷达通信一体化波形的模糊函数的具体形式和同一脉冲内第n个OFDM符号载波所调制的通信调制信息,根据雷达通信一体化波形模糊函数的具体形式,采用Gold序列对同一脉冲内第n个OFDM符号载波所调制的通信调制信息a(n)进行预调制,得到对通信调制信息不敏感的雷达通信一体化信号。