车辆半主动悬架控制以及液压减振器设计关键技术研究与应用

本项目研究的半主动悬架控制器，采用了C8051及LPC2183两种微处理器。其运算速度和存储能力基本上与国外半主动悬架控制器的微处理器处在同一水平。

采用的半主动悬架执行机构（内置步进电机驱动的可调阻尼减振器）的响应时间在100ms以内，阻尼可调范围为3.630～0.9704，能满足试验及实际应用的需要。

此外，本项目在半主动悬架建模、控制技术上创新性强，解决了系统的阻尼非线性和时滞非线性，降低了控制矩阵的阶数，总体达到国际先进水平。

本项目研究的液压阻尼减振器设计技术和性能试验技术及装置已在4家减振器生产企业得到应用，并产生了较好的经济效益和社会效益。

从国外中高档轿车上逐渐增多的智能悬架（或自适应悬架、电控悬架）趋势已经表明，本项目成果的应用前景十分广阔。

在本项目成果基础上，进一步提高硬件配置，提高系统集成度，优先选用Ⅱ型可调阻尼减振器在全行业推广，对于提高我国车辆行业特别是半主动悬架的技术水平和新技术产品的市场应用具有重要而积极的作用。

本项目研究的半主动悬架控制器采用了C8051及LPC2183两种微处理器，运算速度和存储能力基本上与国外半主动悬架控制器的微处理器处在同一水平。

采用的半主动悬架执行机构(内置步进电机驱动的可调阻尼减振器)的响应时间在100ms以内，阻尼可调范围为3.630～0.9704，能满足试验及实际应用的需要。

此外，本项目在半主动悬架建模、控制技术上创新性强，解决了系统的阻尼非线性和时滞非线性，降低了控制矩阵的阶数，总体达到国际先进水平。

本项目研究的液压阻尼减振器设计技术和性能试验技术及装置已在4家减振器生产企业得到应用，并产生了较好的经济效益和社会效益。

从国外中高档轿车上逐渐增多的智能悬架(或自适应悬架、电控悬架)趋势已经表明，本项目成果的应用前景十分广阔。

在本项目成果基础上，进一步提高硬件配置，提高系统集成度，优先选用Ⅱ型可调阻尼减振器在全行业推广，对于提高我国车辆行业特别是半主动悬架的技术水平和新技术产品的市场应用具有重要而积极的作用。