巡线机器人及其应用技术

应用范围： 水利水电、交通、环保、核能等领域

市场分析与前景： 可广泛应用于电力系统巡检、沿线环境监测及数据采集，可以加强输电线路的日常巡检，及时排除危害线路安全的各种隐患，也可以自动将输电线路上的覆冰清除，保证在恶劣环境中的电力供应。可创造显著的经济、社会与国防效益。

项目简介： 巡线机器人是一套具有智能的系统，包括自主巡检机器人本体、地面基站和后台分析诊断管理软件。其中巡检机器人本体是以移动机器人作为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪及其它检测仪器，自动沿导线或地线行驶，自动跨越直线杆塔和耐张杆塔，自动对线路的各种结构及其电器发热、线路走廊进行巡检巡视以及电能在线实时补给。地面基站实时接收本体巡检的图像和数据，以及对本体的运行状态进行远程监控。后台分析诊断管理系统则对巡检的线路、巡检图像和数据、巡检作业等进行管理，并对巡检图像进行自动分析诊断。

主要技术指标： 巡线机器人可以在沿地线、沿220kV单导线、沿220kV双分裂导线、沿500kV四分裂导线等多种工作环境下工作。与国内外其他已有的巡线机器人相比，吴功平团队的机器人速度快，每小时5公里，而一般机器人时速不超过3公里。

所属行业： 新能源、高端装备制造

合作方式： 1、技术合作

　应用范围：水利水电、交通、环保、核能等领域

市场分析与前景：可广泛应用于电力系统巡检、沿线环境监测及数据采集，可以加强输电线路的日常巡检，及时排除危害线路安全的各种隐患，也可以自动将输电线路上的覆冰清除，保证在恶劣环境中的电力供应。可创造显著的经济、社会与国防效益。

项目简介：巡线机器人是一套具有智能的系统，包括自主巡检机器人本体、地面基站和后台分析诊断管理软件。其中巡检机器人本体是以移动机器人作为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪及其它检测仪器，自动沿导线或地线行驶，自动跨越直线杆塔和耐张杆塔，自动对线路的各种结构及其电器发热、线路走廊进行巡检巡视以及电能在线实时补给。地面基站实时接收本体巡检的图像和数据，以及对本体的运行状态进行远程监控。后台分析诊断管理系统则对巡检的线路、巡检图像和数据、巡检作业等进行管理，并对巡检图像进行自动分析诊断。

主要技术指标： 巡线机器人可以在沿地线、沿 220kV 单导线、沿 220kV 双分裂导线、沿 500kV 四分裂导线等多种工作环境下工作。与国内外其他已有的巡线机器人相比，吴功平团队的机器人速度快，每小时 5 公里，而一般机器人时速不超过 3 公里。

所属行业：新能源、高端装备制造

合作方式：1、技术合作